東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司

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四軸關(guān)節機器人

四軸關(guān)節機器人簡(jiǎn)介及技術(shù)參數

J1軸（上下運動(dòng)Z軸）采用滾珠絲桿+線(xiàn)性導軌+高速高分辨率伺服馬達

J2軸（擺臂旋轉A軸）采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達

J3軸（前后伸縮X軸）采用滾珠絲桿+線(xiàn)性導軌+高速高分辨率伺服馬達

J4軸（末端旋轉B軸）采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達

• 上下運動(dòng)Z軸行程: 450MM

• 擺臂旋轉A軸旋轉角度：300° 前后伸縮X軸行程：600MM

• 末端旋轉B軸旋轉角度：360° 擺臂活動(dòng)半徑：1400MM

• 前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S • 上下運動(dòng)Z軸最高速度：1.0M/S

• 擺臂旋轉A軸最高速度：225°/S • 末端旋轉B軸最高旋轉速度：900°/S

• 標準最大負載：6KG ( 可訂做最大負載：16KG ） • 輸出法蘭到地面高：950MM(可根據現場(chǎng)要求定)

• 重復定位精度: ±0.08MM

應用領(lǐng)域：

1.此四軸關(guān)節機器人主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動(dòng)上下料。

2.此四軸關(guān)節機器人可用于油壓機自動(dòng)上下料。

3.此四軸關(guān)節機器人可用于車(chē)床自動(dòng)上下料。

4.此四軸關(guān)節機器人可用于銑床自動(dòng)上下料。

5.此四軸關(guān)節機器人還可以用于一些代替人的搬運。

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