機械手特點(diǎn)：
1、主要驅動(dòng)由高性能伺服電機來(lái)實(shí)現；
2、可實(shí)現快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；
4、整機采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數設定。
簡(jiǎn)介：沖壓上下料機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。本自動(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng )新”的重要精神體現。柔性沖壓自動(dòng)線(xiàn)大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機和4～5臺單動(dòng)壓力機組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統。
結構數據：
由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動(dòng)輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線(xiàn)長(cháng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn)，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統進(jìn)行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節拍可達10件/min。
功能特點(diǎn)：
1、功能：沖床上下料機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實(shí)現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。具有現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、現場(chǎng)設備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機控制系統的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時(shí)間。
2、特點(diǎn)：沖床機械手伺服驅動(dòng)系統最突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動(dòng)機轉速是可以無(wú)級調節的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖裁力的無(wú)級調節，使壓力機的工作曲線(xiàn)與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動(dòng)，用戶(hù)可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現或者保持恒定的沖壓運動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(cháng)模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。
