工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)將制造功能。相比于傳統的工業(yè)設備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、只能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著(zhù)等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。
隨著(zhù)計算機控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類(lèi)的語(yǔ)言,同時(shí)工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統不僅能實(shí)現空間焊接的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,而且還能實(shí)現焊接參數的在線(xiàn)調整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制,可以滿(mǎn)足技術(shù)產(chǎn)品復雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著(zhù)人類(lèi)探索空間的擴展,在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下,工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。
工廠(chǎng)采用工業(yè)機器人生產(chǎn),是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對于由個(gè)人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產(chǎn)隱患,通通都可以避免了。