沖壓機械手的結構有哪些？

      沖壓機械手是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新微裝置，廣泛用于沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上用于抓取和移動(dòng)工件的自動(dòng)化裝置。沖壓機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的使用，將沖壓操作工從繁重、單調、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且控制技術(shù)先進(jìn)、功能強大、操作方便。自動(dòng)化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業(yè)，在節約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩定性等。  




1、沖壓機械手的執行機構：它是實(shí)現操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。

2、驅動(dòng)系統：氣動(dòng)驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、電動(dòng)機驅動(dòng)等。多數為氣動(dòng)和液壓驅動(dòng)。

3、檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。

4、控制系統：它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構、將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。

5、傳動(dòng)系統：沖壓機械手其它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以使完成機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。