沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上,根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實(shí)現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。
沖壓機械手的發(fā)展趨勢:
1、生產(chǎn)上出現的許多高效專(zhuān)用加工設備,如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續由人工操作,不僅會(huì )增加工人勞動(dòng)強度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設備的效能,必然會(huì )影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料、則改變上述不相適應的情況,實(shí)現單機自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現多機床看管提供了條件
2、在單機自動(dòng)化的基礎上,若采用機械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。目前在軸類(lèi)和品類(lèi)工件的生產(chǎn)線(xiàn)上,采用機械手來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。
3、使用機器人可以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求,降低人工勞動(dòng)強度,降低工傷事故,提高工作效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。維修方便,機器人故障時(shí),只需要調整或者更換維修機器人而不會(huì )影響機床的正常工作運
4、在高溫環(huán)境下作業(yè),工人的勞動(dòng)強度大,勞動(dòng)條件差,采用機械手操作,更具有現實(shí)意義。